机械手机器视觉的发展
机械手机器视觉是重要组件，随着工业计算机技术和现代光电技术的发展，一种崭新的检测技术，即基于机器视觉的检测技术代替了原有的传统视觉检测技术。
机械手机器视觉是指依据人的视觉原理通过计算机来模拟实现从目标图像中提取出有效信息并加以利用，最终可用于实际目标的检测与测量等。它是一门多领域的交叉学科，主要涉及到光学、计算机科学、人工智能、模式识别等多个工业领域。
在20世纪80年代美国的制造业当中，有关机械手视觉检测系统的应用早就已经普遍存在了。当时在美国就已经有100多家公司投入到与视觉检测相关的领域，而现在加入到这些领域的公司就更是不计其数了。目前基于视觉检测的应用范围就更宽广了，其检测过程也具备了一定的智能性，如微小尺寸的精确测量、产品几何尺寸的检测等。许多国内外的学者和专家对其中所涉及到的图像去噪、边缘检测、阈值确定、区域分割等技术都作了深入研究，而且在相关算法上也取得了许多突破性的进展。
在国外，机械手机器视觉已经被广泛应用到自动检测当中，主要涉及一些工业零部件、产品形状及表面缺陷等的自动视觉检测与识别。基于机器视觉的自动化应用已经基本实现了高科技智能化、网络通信化和多功能应用化，而且具备了在线检测、实时分析与控制的能力，在工业、农业、医学、军事等领域都得到广泛关注和应用。
由此可见，基于机器视觉的检测技术已经被广泛应用于机械行业，并能推动机械手的发展。
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